步履式挖掘機工作形式與傳統履帶式挖掘機和輪式挖掘機大致相同，主要區別在于底盤行走部分。其采用4個支腿支撐整機，4個支腿可獨立操作，并且4個支腿的長度和支撐位置可在前后、左右和上下6個維度調節，使挖掘機的適用性和通過性大大提高，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上進行作業。這種結構克服了傳統挖掘機不能在復雜地形工作的缺點利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地面高度差，實現在大角度傾斜地形行走和施工的目的。利用箱型伸縮斗桿挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業步履式挖掘機能攀登、翻越數米的垂直障礙物，甚至可在淺河中、沼澤上行走和作業。步履式挖掘機通常配置快換接頭，可快速安裝液壓打孔裝置、液壓破碎錘、抓斗、液壓剪、打樁機、小型掘進頭等屬具。當長距離轉場移動時，步履式挖掘機不需任何吊裝設備，可自行爬上、爬下運輸車輛，轉場方便費用低。
MenziMuck步履式挖掘機采用Deutz渦輪增壓發動機。該發動機最大輸出功率為115kw，滿足歐IV排放標準。發動機消聲器上裝有4個傳感器，可精確反映發動機運行狀況為發動機維修提供準確信息。冷卻系統采用大尺寸并聯散熱器，配備吸風式可變速風扇，在滿足冷卻效率的同時亦可降低能耗。該機具備動力預測管理系統APM，可使發動機和液壓系統達到精確匹配，將過載問題減少到最低程度并可節省燃油高達30%。發動機具有動力、普通和經濟3種輸出模式，合理運用該3種模式可進一步提高燃油效率
液壓系統采用Bosch-Rexroth負載敏感液壓系統，設備各個動作運行平穩，展現出優良的性能;采用雙容量調節旋轉斜盤軸向柱塞泵，為工作裝置和行走提供動力;采用單獨的齒輪泵驅動散熱風扇。底盤上所有液壓缸均安裝有平衡閥，工作裝置上所有液壓缸均裝有緩沖閥?；剞D驅動系統配備的軸向柱塞馬達、行星減速器均為國際知名品牌產品，回轉支承直徑達1200mm。
MenziMuckM系列步履式挖掘機的工作裝置包含多項全新而獨特的創新。Menzi Muck創新性地將動臂液壓缸水平安裝在中心部分，從而避免了動臂液壓缸的碰撞。利用全新的動臂運動學理念重新優化設計了挖掘臂，可使設備工作范圍擴大8%，即使在最近與最遠工作區域都具有良好的挖掘力。M系列步履式挖掘機具備動力增強功能，設備在整個挖掘范圍內動力都有提升
Muck M系列步履式挖掘機的采用全景駕駛室配置空氣懸浮座椅，駕駛室可翻轉。駕駛室帶有后車影像系統，設備的整個工作環境及輪胎位置一覽無遺，駕駛員在任何情況下均能實現安全的操控。駕駛室寬敞、周邊功能按鈕方便快捷。此外，MenziMuck M系列步履式挖掘機還有很多實用細節，營造出舒適的工作環境:符合人機工程學設計的操作手柄手部支撐位置可以調節，精心的設計為駕駛員提供了最大的舒適度。駕駛室采用符合DINISO3471標準的防翻滾設計，倉門采用氣彈簧支撐，配置一體式工具箱和具有CD/MP3播放功能的收音機花粉過濾式自動空調配有7個可調節出風口。LCD顯示儀表盤按人機工程學設計，高清儀表盤上的重要信號采用彩色顯示
此外，MenziMuckM系列步履式挖掘機駕駛室還可選配多項實用設施，如車頂的轉向燈、多達10組的LED或氣燈、四點式安全帶、后置攝像頭、防落物保護架、風擋保護柵格等同時風擋玻璃也可以升級為安全玻璃。